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管道声纳检测（SonarInspection）它采用声波反射技术对管道内的水下物体进行探测和定位，能够提供准确的量化数据，从而检测和鉴定管道的破损情况dPZG。主要利用管道成像声纳检测仪以水为介质对管道内壁进行扫描，声纳系统包括发射探头、连接电缆和带显示器声纳处理器三个部分。这种方法无需排干排水管道就可以对管道内部结构成像，但只能检测液面以下的管道状况，不能检测管道一般的结构性问题。
潜望镜（Quickview）潜望镜为便携式视频检测系统，操作人员将设备的控制盒和电池跨在腰上， 使用摄像头操作杆将摄像头送至窨井内管道口， 通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像本地生活网www.bdsh5.com。该设备对窨井、靠近窨井的管道检测十分有效，常应用于管径150mm～1500mm的排水管道。潜望镜以其便捷轻巧的特点而具有很 大的应用价值，此类机器人技术可以通过结合其他功能模块，比如甲烷检测仪、硫化氢检测仪等来完善其功能，发挥更大的价值。
1城市排水管道非开挖修复技术研究的目的和意义
城市排水管网是现代城市不可缺少的重要基础设施，是对城市经济发展具有全局性和先导性影响的基础产业，是城市水污染防治、城市排水和防洪的骨干力量，是衡量现代城市水平的重要标志欢迎www.bdsh5.com。目前，我国大部分城市采用开挖后再埋管的方法修复受损的排水管。随着城市化的发展，城市地下管线变得复杂，城市道路上的荷载越来越大，这使得地下污水管道破损修复过程中存在很多技术问题。随着城市建设的不断完善，非开挖铺管、修管、换管技术以其不影响后期交通、铺管速度快、效率高、不破坏环境、不影响人们正常工作和生活等优点，越来越受到地下管线行业管理部门的青睐
非开挖管道修复技术最早出现在油气行业，主要用于油气管道的修复，后来逐渐应用于给排水管道坍塌的修复，并随着HDPE管等新型管道的应用而迅速推广b d s h 5 c o m。随着科学技术的进步，国外非开挖管道修复技术保持了快速的发展势头，但我国用于地下污水管道断裂修复的非开挖管道修复技术仍处于起步阶段，与国外专业技术水平相比仍有较大差距。然而，这项技术有着非常广阔的市场前景，需要进行深入细致的讨论和研究。
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